管線（道）爬行器（Pipe crawler）是一種將γ或X射線探傷源固定在機(jī)架上；沿管道內(nèi)爬行移動(dòng)，對(duì)長(zhǎng)輸管道焊縫進(jìn)行放射探傷的專用裝置。它由一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使之前進(jìn)或后退，并利用一個(gè)控制源在管道對(duì)外其導(dǎo)向和定位。

管線（道）爬行器作為長(zhǎng)輸管道焊縫檢測(cè)的專用設(shè)備，有γ射線管道爬行器和X射線管道爬行器兩種。

這兩種射線都會(huì)對(duì)人體造成傷害，操作時(shí)需要穿防護(hù)服，帶防護(hù)手套、防護(hù)眼鏡。距離如果不可以避免的話，可以選擇操控位置量遠(yuǎn)一些為好，工業(yè)無損探傷會(huì)產(chǎn)生輻射，輻射量大還可能會(huì)引起不育，甚至?xí)掳?/span>

01、距離防護(hù)：工作時(shí)要遠(yuǎn)離輻射源。

02、時(shí)間防護(hù)：工作時(shí)間不能太長(zhǎng)。

03、屏蔽防護(hù)：工作區(qū)域要使用防輻射材料屏蔽，例如鉛屏風(fēng)。

01、爬行器的放射源處在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，在能接近的管道周圍產(chǎn)生的比釋動(dòng)能率不應(yīng)超過100Usv/h。

02、爬行器工作期間應(yīng)給出在嘈雜環(huán)境中能被聽到和看到的警告信號(hào)。

03、爬行器在管道內(nèi)照射時(shí)，應(yīng)圍繞管道設(shè)置控制區(qū)和監(jiān)督區(qū)。

04、應(yīng)對(duì)控制源進(jìn)行嚴(yán)格定位，防止其啟動(dòng)無計(jì)劃的照射。

05、在管道爬行器不能自動(dòng)來回、需要人工找回之前，應(yīng)確保爬行器不發(fā)射射線，必要時(shí)還應(yīng)配備必要的防護(hù)設(shè)備。

06、安全射線防護(hù)的要求須參考按照，管道爬行器的基本參數(shù)和爬行機(jī)器型號(hào)的參數(shù)而定。

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